认缴资本是指公司在股权登记册上登记的股东认购的资本，在注册资本中占有一定的比例。而实缴资本是指股东已经真正缴纳到公司账户中的资本金额。在公司设立阶段，认缴资本是必要的，但并不一定需要立即实缴。
根据《中华人民共和国公司法》规定，股东在认购股份时需按照每股认缴一定金额的规定来缴纳认缴资本。认缴资本的缴纳一般需要在公司设立的一定时间内实施。公司设立时，股东必须向公司出具认缴书，确认其认缴资本的数额和方式。认缴书在公司设立后应交存至公司的备案机构。
然而，认缴资本并不一定需要立即实缴。根据公司法的规定，实缴资本的时间可以因具体情况而有所不同。在公司设立后，股东诚信应对，按照约定的时间和方式履行实缴资本的义务。通常情况下实缴资本分期缴纳，以满足公司运营资金的需求。
在一些情况下，当公司真正需要资金来运营或者投资时，实缴资本就成为必需的。例如，公司面临严重财务困难需要迅速注入资金时，实缴资本将成为救急措施。此外，当公司需要扩大经营规模，改善生产设备或者进行市场拓展时，实缴资本也是必须的。
总的来说，认缴资本的实缴时间在公司设立后并无具体时间要求，但实缴资本是在公司真正需要资金时，根据实际情况和约定来决定。在公司注销过程中，如全部股东同意注销公司，实缴资本也应当一并清算。因此，认缴资本必须实缴的情况，一般出现在公司面临重大资金需求或者注销时。
